全國首個復雜煤層露天礦無人駕駛項目常態化運行

　　近日，國家電投內蒙古公司白音華二號露天礦5G+無人駕駛寬體自卸車項目原煤運輸量累計突破2000萬噸，標志著全國首個復雜結構煤層露天礦無人駕駛項目邁入規模化、常態化穩定運行階段。

　　白音華二號露天礦煤層薄厚不均、可采邊界不規則，剝離與采煤交叉頻繁，曾被視為露天礦無人駕駛的“禁區”。自2020年起，從5臺車輛主干道試點起步，歷時六年攻關，先后完成115項系統優化，搭建5G專網并入選國家能源局“智能煤礦+5G”典型案例，打通了裝—運—卸全流程無人作業。攻關過程中，針對薄煤層精準感知、不規則采區路徑規劃等難題逐項突破，按照“單車調試、編組運行、混編協同、全場景覆蓋”四步路徑穩步推進。2025年建成“半固定破碎站+半連續破碎站”雙破碎系統運輸模式，車輛規模擴大至9個編組51臺。

　　白音華二號露天礦堅持“少人則安、無人則安”，通過激光雷達自主避讓、5G智能路口調度、有人無人“互讓模式”等技術，實現駕駛員在5公里外調度中心遠程操控；同步建立冗余制動、異常預警、遠程接管三重安全屏障，系統常態化運行950余天。累計節省人工成本2000余萬元，單車運輸效率較有人駕駛提升25.9%。作為年核定產能1500萬噸的國家重點保供煤礦，相關技術已延伸至剝離場景，140臺無人駕駛車輛累計完成土方剝離2600萬立方米。

　　下一步，該礦將持續迭代升級無人駕駛系統，推動無人運輸向更多作業場景延伸，讓“白音華方案”成為復雜煤層露天礦智能化建設的可復制樣板。（內蒙古自治區礦山安全監管局）